Карт нормалей с чего? С текстур или с моделей?
Если с текстур, то NVidia плагин для фотошопа.
Если с моделей то снять карты нормалей можно с помощью, 3DMAX (начиная с 8-й версии), xNormals, NVidia Melody, Texporter, и ,как уже сказал ЛЕКС, Z-Brush.
Однако ты хочешь "не заморачиваться", а значить тебе подойдёт только Texporter. Там нужно нажать буквально пару кнопок. Правда и результат получишь соответствующий, "незамороченный"
Рекомендую всё-же попытаться освоить более сложные проги, такие как xNormals или NVidia Melody.