А есть ли такой?
Речь идет не просто о пакерах типа TexturePacker или Cheetah Texture Packer, хотя они хорошо справляются со своей задачей. Но речь идет о более компактном способе: по-типу "Pack UVs" в 3ds max, когда заполняются пустые зоны с учетом формы объектов. У текстур 2D объектов также можно учитывать форму объекта по альфа-каналу, что способствует созданию очень компактных атласов без потери качества. Применить такие атласы можно со специально созданными под них плоскостями, как на скрине.