Вообще есть стандарты для дверей, стен и прочего, под которые можно подогнать любой объект из реальности...
Тут либо по опыту судить, либо смотреть по пропорциям.

Лет пятьсот назад я толи отправлял их липычу, толи публиковал где-то, но они канули в лету, искать бесполезно. Ну например:
56х112 - размер двери
128 - высота одного этажа
64 - ширина минимального прохода
8х12 - размеры одной секции лесницы
Ну и т.д...
Брать размеры из реальности - не самый лучший вариант, ибо движок лучше всего приспособлен именно к этим стандартам, так как чаще всего являются числами степени двойки, с котороми любой современный движок работает лучше всего...