Потому, что этот AI ты пишешь не с нуля, а с той обертки, что создали Valve, я думаю, в полном коде очень много различных математических вычислений, которые затрагивают и высшую математику...

А зачем писать AI с нуля? Даже если и с нуля то там достаточно простой жизененной логики.

Всё же на то он и сорс чтобы на его обёртке писать.
Но там ничто не ограничено, хочешь развить AI дальше, научить его чему бы то нибыло новому, пожалуйста, базовых функций достаточно чтобы на их основе можно было сделать массовые разделения на новые типы и т.д.

Однако всё сугубое имхо

Раскидай мне на пальцах алгоритм нахождения кратчайшего пути из пункта А в пункт Б с учетом препятствий любой сложности в Гугл не смотреть...

А это смотря каким образом препятсвия определять.
Можно трейсами проагулировать, и из суммы расстояния между нодами одного пути или второго пути , а может и быть и очень много, посмотреть где короче получается.

Например встетил бочку,
VPhysics *pPhysics = GetPhysicObject();
pPhysics->SetTouch( m_fldistToBarrel, GetAbsVelocity(), GetNpcHackedMass() );

Чё-то такое писал для комбайнов когда-то

Вышка в АИ всегда есть и нехилая, ибанальные матрицы там тоже присутствуют..

Математика нужна. В колледже, мне придётся брать как минимум 4 классa высшей математики (Calculus, Statistics, Analytical Geometry, Discrete Structures). Может быть для того что ты пишешь математика не нужна, но там где я буду, мне без неё не обойтись. Пример, анализировать алгоритмы.

Ну незнаю что, там и как, но мне и школьной математики с лихвой хватает и по сей день.
Выдели бы как я элементарщиной немыслимые алгоритмы раскачивания и наклонов делал.

Кто-то бы делал это матрицами, кто-то матрицами и кватернионами. Ну, а как сделал я, сказать немогу, ибо там мешьше чем полустрочки кода