да там и до гнущихся потом не далеко. Просто создаёшь тряпку из нужной модели и прикрепляешь её к твёрдому телу - вот и всё, гнущееся тело готово (MetalCloth). Я в последнее время SoftBody мучаю..

Правда все эти навороты тянут здорово (благо хоть последние жефорсы могут выступать в качестве физических ускорителей), тут надо, как минимум, регулировать частоту обновления в зависимости от удаления от игрока.