Сравните человека и, скажем, муравья. Они хоть чем-нибудь похожи? Нет. И что, мы теперь думаем, что они из разных миров?

Глупо пытаться определить происхождение по фенотипу. Равно как и вписывать инопланетных существ в земную классификацию.

Согласен с Teod и Imperialist. Они могут быть с одной планеты, но при этом относится к разным типам/классам, причем не "членистоногие насекомые" и "хордовые млекопитающие" а, например, "песочнокрылые вывернутоногие" и "горбато-пятирукие экстрактопитающие". А по поводу зубов: есть конвергентная эволюция, кушали и те и другие хедкрабов, к примеру, вот и вырасли зубы похожие.